Roger Lawrence 에 의해 처음 개발 되었으며, 현재는 [SourceForge] 에서 오픈 소스로 운영이 되고 있다.
Palm 기기 내에서 프로그램을 개발하기 위한 개발 환경. 생성된 Palm 프로그램은 PocketC 등과는 달리 특별히 라이브러리 모듈을 필요로 하지 않다. Palm 을 가지고 다니면서 Palm 프로그램을 개발하기 위한 사람에게 용이한 개발환경. [PalmGear H.Q] 등에서 OnBoardC로 개발된 여러 프로그램을 심심치 않게 볼 수 있다.